高等数学(理工类)
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微分方程的定义
微分方程的解
可分离变量法
齐次方程的概念
可化为齐次方程的微分方程求法
求解一阶线性微分方程
伯努利方程的通解
y的二阶导等于一个关于x的函数
y的二阶导等于一个关于x和y的一阶导的函数
y的二阶导等于一个关于y和y的一阶导的函数
二阶齐次微分方程解的叠加原理
函数线性相关与线性无关
二阶齐次线性微分方程通解的结构
二阶非齐次线性微分方程解的构成
非齐次线性微分方程的解的叠加原理
非齐次项为复值的二阶非齐次线性微分方程解的结构
解线性微分方程的降阶法(刘维尔公式)
常数变易法
线性微分方程的解法小结
二阶常系数齐次线性方程的解法
n阶常系数齐次线性微分方程的解法
右端函数为x的一个m次多项式与指数函数的乘积
右端函数为x的一个M次多项式与指数函数、正弦(余弦)函数的乘积
欧拉方程的解法
常系数线性微分方程组的解法
串联电路问题
弹簧问题
 
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自由落体问题

    一个离地面很高的物体,受地球引力的作用由静止开始落向地面. 求它落到地面时的速度和所需的时间(不计空气阻力).

解  取连结地球中心与该物体的直线为轴,其方向铅直向上,取地球的中心为原点(如图).


设地球的半径为,物体的质量为,物体开始下落时与地球中心的距离为,在时刻物体所在位置为,于是速度为. 由万有引力定律得微分方程
                       ,即
其中为地球的质量,为引力常数.
因为当时,
             (取负号是因此时加速度的方向与轴的方向相反).
                  .
代入得到,初始条件为.
先求物体到达地面时的速度. 由,得
                        
代入并分离变量得
                        .
把初始条件代入上式,得,于是
                   .
式中令,就得到物体到达地面时的速度为
                               .
再求物体落到地面所需的时间
                          
分离变量得
                          .
两端积分(对右端积分利用置换),得
                     .
由条件,得.
                      .
在上式中令,便得到物体到达地面所需的时间为
                      .

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