空间曲面的切平面与法线
设曲面方程为,在曲面上任取一条通过的曲线:,,,曲线在处的切向量
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由,两边对求导得
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令,易见
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由于曲线是曲面上通过的任意一条曲线,它们在点的切线都与同一向量垂直,故曲面上通过的一切曲线在点的切线共面,这个平面称为曲面在点的切平面.
切平面方程为
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过点而垂直于切平面的直线称为曲面在该点的法线.
法线方程为
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垂直于曲面上切平面的向量称为曲面的法向量. 于是,曲面在处的法向量,就是曲面在该点处切平面的法向量,即
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