设有向曲线弧(记为)的参数方程为,,其中,在以及为端点的闭区间上具有一阶连续导数.当参数单调地由变到时,点从的起点沿运动到终点.如果,在有向曲线弧上有定义且连续,则
(1)
如果曲线的方程为,起点为,终点为,则
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公式(1)可推广到空间曲线由参数方程,,给出的情形,此时有
其中下限对应的起点,上限对应的终点.