设点用单位向量确定了轴(如图),任何向量,作,再过点作与轴垂直的平面交轴于点(点称为点在轴上的投影),则向量称为向量在轴上的分向量.
设,则数称为向量在轴上的投影,记为或.
根据这个定义,向量在直角坐标系中的坐标、、分别是向量在轴、轴、轴上的投影,即,,.
由此可知,向量的投影具有与坐标相同的性质:
性质1 (为向中量与轴的夹角);
性质2 ;
性质3 (为实数).