设向量,作,则根据两点间的距离公式可得向量的模.
为了表示向量的方向,定义向量与三条坐标轴的夹角分别为、、,称其为向量的方向角.
同时,称为向中量的方向余弦. 于是
,
其中. 易见有
.
注:,与同方向中的单们向量.