定义1 设有维向量
，
令，称为向量与的内积.
注：内积有时也记作.
内积是两个向量间的一种运算，按矩阵的记法可表示为
.
运算性质：设为维向量，，则
(1)； (2)；
(3)； (4)，当且仅当时，有.
