二阶常系数齐次线性方程的解法
(,是常数) (1)
为求方程(1)的通解,先求其任意两个线性无关的特解,,尝试令特解形式:(为待定常数),将其代入(1),得
因为,故有
(2)
易见,如果是方程(2)的根,则就是方程(1)的特解. 称方程(2)为方程(1)的特征方程,其根,称为特征根.
1.特征方程(2)有两个不相等的实根,.
此时,,是(1)的两个线性无关的特解,故(1)的通解为
(,为任意常数).
2.特征方程(2)有两个相等的实根.
此时,,得到(1)的一个特解.
为寻找另一特解与线性无关的特解,可设
(为待定函数).
将其代入(1),整理得
,
注意到是(1)的二重根,上式即成为,取,即得到(1)的另一个特解,故(1)的通解为
(,为任意常数).
3.特征方程(2)有一对共轭复根,.
此时,方程(1)有两个特解,,可利用欧拉公式对上述两个特解重新组合得到实数形式的解:
,,
故方程(1)的通解为
.
根据特征方程的根直接确定所求通解的方法称为特征方程法.
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