对常力作功有：若力与位移同向，则
功=外力位移.
考察变力所作功：设某物体在变力的方向与位移方向相同，力的大小随而变化，且可表为的连续函数.
(1)分割：
令：，，，，
力使物体从移动到所作的功为；
(2)求和：力在所作功；
(3)取极限：，.
