为正交矩阵的充要条件是列向量都是单位向量，且两两正交，其中对的行向量也成立。
偶想问的是，在遇到这种题目时候，只判断列向量行不？还是行列都得看是不是单位向量，有没有可能行向量是单位向量，列向量却不是的情况？
额，，貌似问题有点弱智，不过还是问问 

可以只判断列向量，只要是正交的单位向量就是正交阵.

行列向量组只要判断一个是否为单位正交向量组即可，若是，则为正交矩阵，否则不是正交矩阵.