任给空间一向量,将向量平行移动,使其起点与坐标原点重合,终点记为.过点作三坐标轴的垂直平面,如图
根据向量的加法法则,有
,
以分别表示沿轴正向的单位向量,则有
,,,
从而.
上式称为向量沿轴、轴、轴方向的分向量. 于是
有序数组
称、、为向量的坐标,记为. 向量称为点关于原点的向径. 任何空间两点, ,则有
.