过空间一定点,作三条相互垂直以为原点的数轴.
三条坐标轴的正方向符合右手系,即:以右手握住轴,当右手的四个手指从正向轴以角度转向正向轴时,大拇指的指向就是轴的正向.
上图是常用的符合右手法则的空间直角坐标系. 若轴正向朝下,得到别一种常用的符合右手法则的空间直角坐标系.