线性代数(简明版-经管类)
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第 二 章
第 三 章
第 四 章
第 五 章
内积的定义
内积的运算性质
向量的长度
向量长度的性质
单位向量
向量间的夹角
向量的正交
正交向量组与规范正交向量组
正交向量组的性质
正交基
规范正交基
线性无关向量组的规范正交化
正交矩阵的定义
正交矩阵的性质
正交变换及其性质
正交矩阵的充要条件
特征值的求法
特征向量的求法
特征值与特征向量的定义
转置矩阵的特征值
特征值和与积的性质
矩阵多项式的特征值
特征值与特征向量的性质定理
相似矩阵
相似矩阵的性质
相似矩阵的特征值与特征向量
矩阵与对角矩阵相似的充要条件
矩阵与对角矩阵相似的条件
矩阵的对角化
矩阵可对角化的条件
矩阵对角化的步骤
利用矩阵对角化计算矩阵的高次幂
实对称矩阵特征值的性质
实对称矩阵互异特征值的特征向量的性质
实对称矩阵的重根特征值与对应的特征向量
实对称矩阵可对角化的性质
实对称矩阵对角化的步骤
 
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矩阵的对角化

一、矩阵的对角化
    定义  对阶方阵,若存在可逆矩阵,使为对角矩阵,则称方阵可对角化.
    定理  阶矩阵可对角化的充要条件是的每个特征值中,线性无关的特征向量的个数恰好等于该特征值的重数,或  设是矩阵重特征值,则

              相似.

二、矩阵对角化的步骤 
    1.求出矩阵的全部特征值
    2.对每个,求齐次线性方程组的基础解系,得到个线性无关的特征向量
    3.令,则
                           
其中对应的特征值.


三、实对称矩阵的对角化

1.实对称矩阵的性质

    定理1  实对称矩阵的特征值都为实数.
    定理2  实对称矩阵的对应于不同特征值的特征向量是正交的.
    定理3  设阶实对称矩阵,的特征方程的重根,则矩阵的秩,从而对应于特征值恰有个线性无关的特征向量.
    定理4  设阶实对称矩阵,则必有正交矩阵,使,其中是以个特征值为对角元素的对角矩阵.

2.实对称矩阵对角化的步骤
    (1) 求的特征值
    (2) 由求出的特征向量;
    (3) 将特征向量正交化;
    (4) 将特征向量单位化;
    (5) 以这些单位向量作为列向量构成一个正交矩阵,使得 .

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