设空间曲线的方程
,, (1)
式中的三个函数均可导.
设对应于;对应于.
割线的方程为
考察割线趋近于极限位置——切线——的过程上式分母同除以
(),
当,即时曲线在处的切线方程
.
切向量:切线的方向向量称为曲线的切向量.
法向量:过点且与切线垂直的平面.
注:曲线的切向量就是法平面的法向量.