微分方程的概念
一般地,含有未知函数及未知函数的导数或微分的方程称为微分方程. 微分方程中出现的未知函数的最高阶导数的阶数称为微分方程的阶.
我们把未知函数为一元函数的微分方程称为常微分方程.
类似地,未知函数为多元函数的微分方程称为偏微分方程.
例如方程
分别是一阶和二阶偏微分方程.
常微分方程的一般形式是:
, (1)
其中为自变量,是未知函数. 在方程(1)中,必须出现,而其余变量可以不出现,例如在阶微分方程中,其余变量都没有出现. 如果能从方程(1)中解出最高阶导数,就得到微分方程
. (2)
以后我们讨论的微分方程主要是形如(2)的微分方程,并且假设(2)式右端的函数在所讨论的范围内连续.
如果方程(2)可表为如下形式:
, (3)
则称方程(3)为阶线性微分方程. 其中,,,和均为自变量的已知函数. 不能表示成形如(3)式的方程,统称为非线性微分方程.
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