设、是曲线弧上的两个端点,在上插入分点
,
并依次连接相邻分点得一内接折线,
设曲线弧的弧长为,则
记 .
如果极限存在,则称此极限值为平面曲线弧的弧长,并称曲线是可求长的,即 .
定理 光滑曲线弧是可求长的.