设函数在区间内具有连续导数.取基点，规定：增大的方向为曲线的正方向.
，，
当与曲线正向一致时，；当与曲线正向相反时，.弧是的单调增加函数.
弧的导数与微分：
,
取极限得，从而得到弧微分公式：
也可写成
常称，和构成直角三角形关系为微分三角形.
