本节中的数学模型都是线性的,即每个模型都用线性方程组来表示,通常写成向量或矩阵的形式. 由于自然现象通常都是线性的,或者当变量取值在合理范围内时近似于线性,因此线性模型的研究非常重要. 此外,线性模型比复杂的非线性模型更易于用计算机进行计算.