先考虑二维正态分布的概率密度,再将其推广到维情形. 二维正态随机变量的概率密度为
记,,协方差矩阵,
易验算
故二维正态随机变量的概率密度可用矩阵表示为
其中是的转置.
进一步,设是一个维随机变量,若它的概率密度为
则称服从维正态分布.其中,是的协方差矩阵,是它的行列式,表示的逆矩阵,和是维列向量,而是的转置.