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4.1 向量的内积 -> 内容要点 -> 正交向量组
正交向量组
定义3 若两向量与的内积等于零,即
,
则称向量与相互正交,记作.
例如,零向量与任意向量正交,因零向量与任意向量的内积等于零.
下面的图示给出了关于正交向量的一些重要事实.
与相互垂直当且仅当 勾股定理:与相互垂直当且仅当
定义4 若一非零向量组中的向量两两正交,则称该向量组为正交向量组.
例如,中初始单位向量是两两正交的,
.
注:一正交向量组,若其中每个向量都是单位向量,则称该向量组为规范正交向量组.
定理 若维向量是一组两两正交的非零向量,则线性无关.
证 设有使 ,
按内积的定义,以左乘上式两端得
从而线性无关. 证毕.
注:中任一正交向量组的向量个数不会超过.
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