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4.1 向量的内积 -> 内容要点 -> 正交向量组
        
        	
            	
                
正交向量组
 
            
                定义3  若两向量与的内积等于零,即
                              ,
则称向量与相互正交,记作.
    例如,零向量与任意向量正交,因零向量与任意向量的内积等于零.
    下面的图示给出了关于正交向量的一些重要事实.
                      
     与相互垂直当且仅当              勾股定理:与相互垂直当且仅当
                           
    定义4   若一非零向量组中的向量两两正交,则称该向量组为正交向量组.
    例如,中初始单位向量是两两正交的,
                    .
    注:一正交向量组,若其中每个向量都是单位向量,则称该向量组为规范正交向量组.
    定理  若维向量是一组两两正交的非零向量,则线性无关.
    证  设有使 ,
    按内积的定义,以左乘上式两端得
                        
              
从而线性无关. 证毕.
    注:中任一正交向量组的向量个数不会超过.
             
			
            
            
			
						
			
			
			
			
			
         
		
		
        
        		
           
		  
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