1.当时，称为单位向量.
对中的任一非零向量，向量是一个单位向量，
.
用非零向量的长度去除向量，得到一个单位向量，这个过程通常称为把向量单位化.
2.当时，令
，
称为维向量与的夹角.
例如，求向量与的夹角.
解 ，
